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【选择题】

下述什么条件可以作为判断刚体平移的充分必要条件( )

A.刚体运动时，其上有三点始终作直线运动

B.刚体运动时，其上各点速度矢始终相同

C.刚体运动时，其上每一点都在某固定平面上运动

D.刚体运动时，其上有两条直线始终与其初始位置平行

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