【选择题】

图示凸轮机构,凸轮以等角速度ω绕通过O点且垂直于图示平面的轴转动,从而推动杆AB运动。已知偏心圆弧凸轮的偏心距OC=e,凸轮的半径为r,动系固结在凸轮上,静系固结在地球上,则在图示位置()杆AB上的A点牵连速度的大小等于(  )。

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A.见图A

B.见图B

C.见图C

D.见图D

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