A. 双机互备模式的主要缺点在于，备用系统长期处于后备的状态，存在一定的计算资源浪费。

B.双机热备模式两台服务器均处于工作状态，为前端客户机提供各自不同的应用服务，并互相检测对方的运行情况。

C.双机双工模式两台服务器同时运行，但彼此均设为备用系统。当某一台服务器出现故障时，另一台服务器可以在短时间内将故障服务器的应用接管过来，从而保证了应用的持续性。双机双工模的主要缺点是对服务器的性能要求比较高。

D.在双机容错系统中，双机软件是必不可少的。一切故障的诊断、服务的切换和硬件的控制都由双机软件来实现。