在一项心理学实验中，将婴儿和母亲带到一个实验室中，观察婴儿在游戏时与母亲的互动情况，之后要求母亲离开房间，一位陌生人进入房间与婴儿游戏一段时间后母亲再返回。下面是两岁的平平和乐乐在实验中的表现。 平平：在与母亲独自相处时，积极地探索环境。与母亲分离后，明显地产生不安。当母亲返回时，就寻找母亲，很快地与母亲接触，很容易又高兴起来。 乐乐：在与母亲单独相处时相当焦虑，不愿意进行探索活动。与母亲分离后，表现得非常不安。母亲返回时，对母亲曾经离开表现出强烈不满，试图留在母亲身边，但对母亲的接触又表示反抗。 请问： (1)该实验程序的名称是什么？ (2)什么是依恋？平平和乐乐分别属于什么依恋类型？ (3)影响依恋质量的因素有哪些？两位母亲在养育方式上各具有什么特点？ (4)依恋安全性对儿童心理发展有什么影响？