星期一，A老师埋怨说：“萱萱在家过了一个双休日，再回到幼儿园后，许多良好的行为习惯就退步了，不认真吃饭，乱扔东西，活动时喜欢说话，真不知孩子在家时，家长是怎么教育的?”站在一旁的B老师颇有同感地说：“是啊。如果家长都能按我们的要求去教育幼儿，我们的工作就好做多了!”A老师接着说：“可这些家长不按我们的要求去做倒也罢了，还经常给我们提这样那样的意见。好像我们当老师的还不如他们懂得多，真拿这些家长没有办法……”

请你运用幼儿园与家庭相互配合的有关理论，分析和评论A老师和B老师的教育观点，并具体谈谈幼儿园与家庭相互配合时，应遵循哪些原则。