案情：

钱某1998年因故意伤害罪被判处5年有期徒刑，2002年刑满出狱。其后，钱某长期沉迷于炒股，其向黄某借的用于炒股的10万元早已逾期。钱某的远房表亲廖某在某国有保险公司上班，钱某遂产生骗保险金的念头。

2006年4月，钱某与廖某协商，准备请黄某将钱某的双脚砍断后，由廖某办理保险理赔，获得理赔金后将分给廖某一部分。此后，钱某先后向廖某所在保险公司投保了数份意外伤害保险，保额总计达到七十余万元，被保险人与受益人均为钱某。钱某找到黄某，劝说黄某砍掉他的双脚，用以向保险公司理赔，钱某承诺将从所得的高额保险金中拿出15万元优先偿还黄某的本金及利息。黄某在钱某的多次劝说下答应钱某的请求，由钱某确定砍脚的具体部位，由黄某准备砍刀和塑料袋等工具并寻找作案地点。

某日晚8时许，钱某按约定骑摩托车到指定地点，黄某用砍刀将钱某双下肢膝盖以下的部位砍断，之后，黄某将砍下的双脚装入塑料袋内，携带砍刀骑着钱某的摩托车离开现场。钱某在黄某离开后呼救，周围群众发现后报警，将其送往医院抢救。钱某向公安机关以及保险公司谎称自己是被三名陌生男子抢劫时砍断双脚，以期获得赔偿。

一个月后，钱某向保险公司提出理赔申请，由廖某经手办理。未等理赔，公安机关侦破此案。后经鉴定，钱某的伤情为重伤，伤残评定为三级。

问题：

请结合理论与实务的观点，分析钱某、黄某、廖某的刑事责任（包括犯罪性质即罪名、犯罪形态、共同犯罪、数罪并罚等），需简述相应理由。