材料：

夫儒者以六艺为法，六艺经传以千万数，累世不能通其学……若夫列君臣父子之礼，序夫

妇长幼之别．虽百家弗能易也。墨者亦尚尧舜道……要日强本节用，则人给家足之道也，此墨子之所长，虽百家弗能废也。法家不别亲疏．不殊贵贱，一断于法，则亲亲尊尊之思绝矣……胡日“严而少恩”。若尊主卑臣．明分职不得相逾越，虽百家弗能改也。

道家无为．又日无不为，其实易行，其辞难知，其术以虚无为本，以因循为用。无成势，无常形．故能究万物之情，不为物先，不为物后，故能为万物主。

——摘编自司马迁《史记．太史公自序》

问题：

(1)根据材料概述各家学派的主要思想主张。

(2)上述思想出现在什么时期这些学派的主要代表人物是谁